Vienādojumu (4.7) ievietojot vienād

Vienādojumu (4.7) ievietojot vienādojumā (4.2) iegūst vienādojumu ar vienu mainīgo – θ. Vienādojums ir gatavs, bet to var krietni vienkāršot, ja pieņem mazas sasvēršanās leņķa vērtības , tas ir aizmugurējam ratam ar mazām novirzēm no vertikālā stāvokļa. Šai gadījumā var izmantot cos⁡θ=1,sin⁡θ=0 un neievērot (h sin⁡θ)/R ietekmi. Tad izteiksmi (4.7) var pārrakstīt:

Results (English) 1:

Equation (4.7) inserting the equation (4.2) to obtain an equation with one variable – θ. The equation is ready, but it can greatly simplify, if adopted small tip angle values, it is the rear wheel with small deviations from the vertical position. In this case you can use COS θ sin θ = 1, = 0 and ((h) sin θ)/R. Then the expression (4.7) can be rewritten:

Results (English) 2:

The equation (4.7) by inserting the equation (4.2) is obtained an equation of one variable - θ. The equation is ready, but it can be considerably simplified by assuming a small tilt angle values, it is a rear wheel with a small deviation from the vertical position. In this case, you can use cos⁡θ = 1 sin⁡θ = 0 and ignore (h sin⁡θ) / R effect. Then equation (4.7) can be rewritten: